Romeo V2

RoMeo V2 [R3] est une carte robotique tout-en-un basée sur Arduino, elle est spécialement conçue pour les applications robotiques. La carte Romeo bénéficie de la plateforme open source Arduino, elle est utilisée par des milliers de projets open source, et peut facilement être étendue avec les shields Arduino. Le pilote moteur DC 2 voies intégré et la prise Xbee vous permettent de démarrer votre projet immédiatement sans avoir besoin d’un pilote moteur supplémentaire ou d’un shield supplémentaire pour la communication sans fil.

Une autre amélioration de Romeo V2 est qu’il prend en charge le contrôle des moteurs pas à pas.

La carte robotique RoMeo V2 [R3] Arduino se comporte comme la carte Arduino Leonardo basée sur la puce ATmega32u4. Vous pouvez la programmer directement à partir de la version 1.0.1 ou ultérieure de l’IDE Arduino. Grâce à l’ATmega32U4 qui est son seul microcontrôleur, RoMeo V2 est simple et facile à utiliser. Le chipset 32U4 gère directement l’USB, des bibliothèques de code sont disponibles qui permettent à la carte d’émuler un clavier d’ordinateur, une souris, et plus encore en utilisant le très intéressant protocole USB-HID ! Le principal avantage est que l’ATmega32u4 possède deux ports série, ce qui permet de télécharger des croquis sans retirer les modules sans fil. Le débogage n’est plus une opération pénible.

Historique des versions

Romeo V2 améliore également son alimentation électrique, il dispose désormais d’un interrupteur permettant de sélectionner la source d’alimentation soit par USB, soit par une alimentation externe.
Romeo V2.2 remanie son système d’alimentation électrique pour améliorer la stabilité du circuit ADC.

Caractéristiques à ajouter