Turtle

La plate-forme robotique mobile 2WD pour Arduino est une petite plate-forme mobile à faible coût destinée à être utilisée avec un microcontrôleur Arduino standard. Le robot est livré sous forme de kit comprenant deux moteurs d’entraînement, des roues (et une boule multidirectionnelle à l’arrière), un châssis et tout le matériel de montage. Il possède la structure principale et toutes les pièces mécaniques d’un robot.

Ce robot mobile est très couramment utilisé comme base pouvant être pilotée par une carte Arduino ou autre. Ce kit comprend les éléments suivants : deux entraînements différentiels, un rayon de braquage proche de zéro, une carrosserie en alliage d’aluminium à haute résistance, des moteurs et des roues en caoutchouc souple, ce qui le rend principalement adapté aux surfaces planes intérieures, que ce soit à l’intérieur de votre maison ou lors des compétitions de robotique. La partie supérieure comprend une prise servo standard et les trois supports de capteurs en option. Ce support à trois capteurs est compatible avec notre capteur à portée IR réglable. Le servo peut être utilisé pour une simple plate-forme de rotative, un support de caméra à deux degrés de liberté ou même un bras robotique.

Pour faire fonctionner ce charmant robot, vous aurez besoin d’un contrôleur de moteur et d’une carte microcontrôleur. Notre contrôleur Romeo V2-All in one est un candidat idéal pour cela, il comprend une plateforme compatible Arduino directement programmable via USB, un contrôleur de moteur avec une option d’alimentation externe, des boutons optionnels intégrés et des prises de connexion de capteurs comme nos fameux shields d’expansion.

Cette plateforme de robot mobile est présentée dans le livre de Michael Margolis « Make an Arduino-Controlled Robot ».